El Museo Histórico de la Sierra Gorda es uno de los edificios más antiguos de Jalpan, edificado en 1576 como fuerte militar y prisión regional.
Con más de 400 años de historia, exhibe una muestra representativa del patrimonio artístico, cultural e histórico de la Sierra Gorda queretanana.
Inaugurado el 9 de agosto de 1991, el museo cuenta con sala de protocolos, galería de exposiciones temporales, 6 salas de exposición permanente: prehistoria, conquista espiritual, conquista armada, misiones franciscanas, Fray Junípero Serra, independencia, reforma y revolución y sala ednográfica.
En sus instalaciones se llevan a cabo talleres, festivales, jornadas artísticas, conversatorios, conferencias, promoción cultural, festivales y encuentros musicales, formación de niños y jóvenes poetas, trovadores y versadores, presentaciones de teatro y ciclos de cine; además, cuenta con una librería.
Jalpan de Serra tiene el privilegio de contar con este importante Museo Histórico además de un museo pame en Tancoyol y el museo comunitario Virgen del Mar de Herrera en Saucillo.
